Edificata nel 1202, forse ampliando una precedente chiesetta dedicata a San Pietro esistente alla base della collina del castello. Un notevole intervento di ricostruzione avvenne nel 1595 e altri restauri nel 1695. I rifacimenti strutturali iniziati nel 1886 e conclusi all’inizio del secolo scorso hanno modificato la volumetria dell’edificio e la collocazione degli altari. Nuovi restauri sono stati realizzati tra il 1994 e il 2001. La presenza di una massiccia torre campanaria, anomala rispetto alle dimensioni del tempio, ricorda un baluardo di fortificazione piuttosto che un elemento di architettura religiosa e quindi potrebbe trattarsi di una torre di guardia, inclusa in origine nell’avancorpo del castello.
Nella chiesa si conservano dipinti di Giuseppe Badaracco, Sinibaldo Scorza, Giuseppe Palmieri, Oldoino Multedo, nonché una statua marmorea della Madonna del Rosario datata 1647 e una scultura lignea policroma della Madonna del Rosario, opera autografa di Anton Maria Maragliano, acquistata dalla fabbriceria nel 1716.
